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Encoder

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Herstellerbezeichnungen

Yaskawa

  • UTOPH, UTOPE (incrementell; A, B, C)
  • UTSB (absolute, seriell

 

 

Physikalische Schnittstellen

RS-485 (EIA-485)

  • Quadruple Differential Line Receivers SN75175
  • asynchrone Datenübertragung
  • 1 Leitungspaar für 1 Bit
  • kurzschlussfeste Ausgangsendstufen
  • Protokoll ist anwenderspezifisch
  • Yaskawa Servoantriebe verwenden 3 Leitungspaare (A, B, C)

 

Signaldarstellung

Quadrature Encoder Signal

Inkrementeller Encoder Signaldarstellung
Inkrementeller Encoder Signaldarstellung


Vorwärts: die steigende Flanke PB eilt PA um 90° voraus
Rückwärts: die fallende Flanke PA eilt PB um 90° voraus

Eine genauerer Erklärung gibts in Wikipedia.

 

Schnittstellen

Quadrature Encoder, EnDat, Hiperface, Yaskawa Serial Interface