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Hurco Trackball

Hurco Trackball

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Hurco Trackball mit 25 pol. SUB-D Stecker

Als zusätzliches Eingabeelement steht für die Ulitmax und Winmax Steuerung von Hurco ein Trackball zur Verfügung.
Der elektrische Anschluss erfolgt über einen 25 poligen Sub-D-Stecker am FPN/CIN. Von hier wird die Elektronik im Trackball mit Spannung versorgt, die Richtungssignal ausgewertet und über den CAN-Bus zum PC übertragen.

Wie funktioniert so ein Trackball mechanisch?

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Trackball von innen mit Sicht auf die Lichtschranken.

Die große Kugel ist rollbar auf 5 kleinen Stahlkugelen gelagert. Dies ermöglicht die frei Bewegung der Kugel in alle Richtungen. In horizontaler und vertikaler Richtung wird die Rotation der Kugel an kleine Walzen übertragen. Die Oberfläche der Walzen ist gerne in Filz oder einem Kunststoffgewebe ausgeführt. Die Walzen wiederum sind über eine Achse mit einer Lichtschranke verbunden.
Die grünen und roten Pfeile deuten die jeweiligen Drehrichtungen an.

Wie werden die Richtungssignale erzeugt?

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Detailaufnahme einer Lochblende eines Hurco Trackballs.

An den vorhin beschriebenen Achswalzen sind Lochblenden befestigt. Über einen kleinen und großen Durchmesser sind jeweils um 50% versetzte Löcher in den kleinen Edelstahlscheiben angebracht. Im unteren Bereich der Lichtschranken werden diese Löcher über zwei optische Sensoren abetastet. Diese Signale werden aufbereitet und über Pin 1 und 2 für die horizontale und Pin 3 und 4 für die vertikale Richtung, an der Steckverbindung ausgegeben.

Was sind das für Signale?

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Hurco Trackball mit Pinbelegung und Signalverlauf.

Es handelt sich um digitale Signale. Der Signalverlauf folgt dem Prinzip von einem quadrature Signalverlauf, wie es auch bei vielen Encodern Anwendung findet.
Das nebenstehende Bild zeigt unten rechts die Steckerbelegung vom Sub-D.
Im grünen Kasten oben rechts sieht man den Signalverlauf, für eine Bewegung vom Trackball nach rechts und/oder oben.
Der roten Kasten unten links zeigt den Signalverlauf für die entgegengesetzte Richtung.

In diesem Video erklären wir euch, wie man die Signale mit dem Oszi messen kann?

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