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SIMODRIVE 611 VS-Modul

SIMODRIVE 611 VS-Modul

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Siemens SIMODRIVE 611 Vorschubmodul 2-fach mit Standard-Interface.

Das Vorschubmodul (VS) stellt die geregelte Endstufe für den Servomotor zur Verfügung. Die Spannungsversorgung für die Endstufen kommt über die Zwischenkreisschiene vom E/R-Modul. Die Niederspannungen werden vom Gerätebus bezogen.

Die Module gibt es mit einem oder mit zwei Kanälen. Für drei Achsen (X, Y, Z) benötigt man also mind. 2 Module.

Das Modul bietet einige Einstellmöglichkeiten für den Motorstromregler.

Die Endstufe wird über die Klemmen 663 und 65 eingeschaltet.

Beim Standard-Interface gibt es keine Fehlerrückmeldung von diesem Modul an die Hurco-Steuerung. Etwaige Fehler werden über den Gerätebus an das E/R-Modul übertragen und von dort über Klemme 74 gemeldet. Diese Klemme löst bei HURCO einen NE-Fehler aus.

Ausführliche Informationen findet Ihr in der Anleitung von Siemens.
Link zu Anleitung von Siemens.

Die wesentlichen Steckverbindungen samt Pinbelegung haben wir hier zusammengefasst. Zusätzlich zu den Bildern gibt es die Infos auch als downloadbare PDF-Version zum Ausdrucken. Alle Stecker und Buchsen sind stark schematisiert und vergrößert dargestellt. Damit erleichtert man sich die Arbeit an der Maschine erheblich.

Bitte immer den für die jeweilige Maschine gültigen Stromlaufplan heranziehen.

Schematische Darstellung

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Schematische Darstellung SIMODRIVE 611 Vorschubmodul mit Standard-Interface

Diese Darstellung zeigt auf einem Blick die wichtigsten Anschlüsse am VS-Modul.

Die wesentlichen Klemmen sind Kl. 65 und Kl. 663. Klemme 663 ist bei einigen Maschinen direkt mit Kl. 9 kurzgeschlossen, also aktiviert. Bleibt noch Kl. 65 über welche der Antrieb "enabled" wird. Beide Klemmen müssen auf +24 V liegen, damit das Modul seine Betriebsbereitschaft über den Gerätebus meldet.

Hier könnt Ihr euch ein PDF von der schematischen Darstellung zum Ausdrucken runterladen.
Image SIMODRIVE Vorschubmodul VA Schematisch

Motoranschluss

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SIEMENS SIMODRIVE 611 Motor 1FT Anschlussstecker Pinbelegung

Der Anschlussstecker am Motor ist 5-polig. Es sind nur 4 Pins mit U, V, W und PE belegt.

Motor und Leitungen können mit einem Isolationswiderstandmessgerät und niederohmigem Ohmmeter überprüft werden.

Ein geeignetes Messgerät findet ihr hier.

Die Pinbelegung könnt ihr euch hier als PDF zum Ausdrucken runterladen.
Image SIMODRIVE Motor Anschlussstecker Pinbelegung

Encoder ROD 320.005 zu VS-Modul

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SIMODRIVE Pinbelegung der Verbindungsleitung vom VS-Modul zum Motorencoder.

Bei einem SIMODRIVE VS-Modul mit Standard-Interface sind am Motor immer 2 Encoder verbaut. Der erste Drehgeber wird direkt für die Rückmeldung an das VS-Modul verwendet. Der zweite Encoder (siehe unten) dient als Feedback für den übergeordneten Motioncontroller.

Ein SIMODRIVE Servomotor hat also insgesamt 3 Steckverbindungen. Einer für die Motorwicklungen und Schutzleiter und zwei weitere für die beiden Encoder. Wicklungsanschluss und Encoder für das VS-Modul liegen nahe beieinander. Der dritte Anschluss am hinteren Ende vom Motorgehäuse ist der für die Regelschleife vom Motioncontroller.

Das nebenstehende Bild zeigt die Verdrahtung vom VS-Modul zum Encoder. Die runde Buchse auf der Motorseite hat eine kleine Nase als Codierung. Diese Codierung kann an 3 verschiedenen Positionen sein. Beim Zerlegen und Zusammenbauen vom Buchsengehäuse also gut aufpassen. Wenn diese Nase nicht mir der Nut im Motorgehäuse zusammenpasst, werden beim Einstecken die Pins im Motor nach hinten geschoben. Gerade bei alten Maschinen, bei dem die Leitungen sehr starr sind, kann das leicht passieren.

Hier könnt Ihr euch ein PDF von der Pinbelegung zum Ausdrucken runterladen.
Image SIMODRIVE Anschluss VS-Modul an Motorencoder

Freie Achsen die nicht verwendet werden, würden auf dem Gerätebus einen Fehler melden. Daher kann man dieses nicht verwendeten Achsen stilllegen, indem man die Stecker X311, X313 wie folgt beschaltet. Verbinden von Pin 13 + 2 und Pin 11 + 12. Dazu braucht man eine leeren Sub-D Buchse (15-polig), die mit ein paar Leitungen beschaltet wird.

Über folgenden Link könnt hier so eine Buchse kaufen (Werbung):
Sub-D 15 polig mit Breakout Board

Encoder zu HURCO MX4 oder RMB

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SIMODRIVE 611 Encoder Anschluss für Hurco Motion Controller mit Pinbelegung

Der zweite Encoder (hinten am Motor angebaut) liefert die Drehimpulse an den HURCO Motion-Controller (MX4, RMB) und schliesst damit den Regelkreis.

Das nebenstehende Bild zeigt wieder die Verdrahtung vom Stecker am Motor zum blauen Honda Stecker am Breakout-Board.

Liefert das Signal von diesem Encoder ein falsches Signal, wird an der Steuerung ein "Schleppfehler" ausgelöst.

Hat der ROD-Encoder einen Fehler, bringt das VS-Modul einen Fehler (auf den Gerätebus) und es wird an der Steuerung ein "NE-Fehler" ausgelöst.

Die Pinbelegung könnt ihr euch hier als PDF zum Ausdrucken runterladen.
Image SIMODRIVE Encoder Anschluss für Hurco Motion Controller